杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：蔡年生 刊期：2010年第02期
无人水下航行器（UUV）的长远发展计划使其对动力电池比能量的要求日益突出,而现有的常规一次电池及二次电池由于能量密度低不能满足该要求。该文详细介绍了UUV对动力电池的发展要求及动力电池的发展现状,通过对电池理论比能量和实际比能量的比较,得出了动力电池的发展与UUV长远要求之间存在的差距,展望了动力电池的发展趋势,半燃料电池和燃料电...
作者：李金龙; 尹韶平; 董春鹏 刊期：2010年第02期
针对水面舰艇鱼雷防御系统中双基阵纯方位定位问题,提出了修正极坐标卡尔曼滤波算法,分析了方位数据测量误差和时空关联对跟踪性能的影响。仿真结果表明,修正极坐标滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,且该算法的稳定性有所增强,适合于工程应用。
作者：刘凯; 朱石坚; 丁少春 刊期：2010年第02期
鱼雷的结构辐射噪声预报是鱼雷声学设计的前提和基础,该文应用统计能量分析法（SEA）软件AutoSEA建立了鱼雷结构的统计能量分析模型,并结合算例预报了鱼雷结构的辐射噪声级,结果表明,该方法能有效应用在鱼雷结构的振动与声辐射特性分析上,具有较强的工程适用性和可操作性。
作者：张静; 王志杰; 曹小娟 刊期：2010年第02期
基于以太网的鱼雷电子系统具有较好的可测试性和维修性,便于软硬件系统升级,该文研究了雷内系统以太网节点划分,提出了一种基于以太网的鱼雷体系结构,改变了传统的复杂低效的信号传输状况,并采用VLAN简单方案对鱼雷内部信息传输的优先级、实时性问题进行了探讨,提出了VLAN网段管理方案。采用该方法有效解决了多主节点数据发送时可能存在的迸发现...
作者：何惠江; 刘军凯; 刘雪辰; 梁志君 刊期：2010年第02期
根据声纳低截获因子方程,结合雷达与通信领域低截获经验和声纳自身特点,提出了低截获信号发射和双基地（多基地）两项低截获声纳技术的实现策略。并围绕空、时、频以及能量这4大要素,介绍了低频信号技术、大时间带宽积技术、复合频（码）制技术、随机或非线性体制技术以及时频捷变技术等5项低截获声纳信号设计方法,深入分析了LPI波形的特性,设计...
作者：白峻; 申晓红; 王海燕; 张颖峰 刊期：2010年第02期
大部分高分辨波达方向估计算法都是以特征子空间分解为基础的,所以正确估计信号源数对算法结果有效性起着至关重要的作用。该文提出了一种基于均匀线形阵列的相关Toeplitz矩阵构造方法,并结合盖氏圆半径法形成一种相干信源数估计的盖氏圆改进方法,将接收阵列各阵元与参考阵元输出信号做相关,得到一组相关向量,应用相关Toeplitz矩阵构造算法构造...
作者：宋绪栋; 康文钰 刊期：2010年第02期
在无人水下航行器（UUV）正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测。该文提出了一种新的靶场UUV水下跟踪方法,利用全球定位系统（GPS）确定初位置,并利用UUV上的固定连续声学发射频率信息,采用伪线性Kalm an滤波进行UUV运动状态参量估计,对UUV进行了跟踪,给出了运动状态跟踪算法...
作者：石杰; 张效民; 侯铁双; 韩鹏 刊期：2010年第02期
海试验洋环境噪声是影试验响所有水下声探测系统性能的主要干扰源,了解海洋环境噪声长期的发展规律对顺利开展水声探测,进行新的理论和方法的试验室论证具有重要的意义和价值。该文通过对大量文献的概括总结,给出了上个世纪50年代至今由于航船噪声引起的低频海洋环境噪声级变化过程,分析了海洋噪声的变化趋势及其造成这种变化的原因,认为远处航...
刊期：2010年第02期
《鱼雷技术》（双月刊）以其创新性、前瞻性、实用性全面提升自身的学术水平和国际化程度。《鱼雷技术》主要涉及水下战、水中兵器总体和各系统结构以及综合技术研究，主要栏目：总体技术、导航与控制、自导与引信、动力与能源、作战应用等。敬请广大业界人士积极关注，踊跃投稿!
作者：周胜; 邓鹏 刊期：2010年第02期
针对混沌回波难以采用传统频率滤波降噪的问题,将拓扑匹配滤波方法用于混沌回波处理。该方法利用了重构相平面轨迹与原始时间序列拓扑等价的原理,依靠回波信号相平面轨道已知这一先验知识,在相平面上进行匹配滤波,使受噪声污染的回波信号相平面轨迹与原始轨道趋于一致,从而将混沌信号提取出来,并采用栅格搜索对具体算法进行了优化。仿真结果表明...
作者：张加全; 刘明雍; 李闻白 刊期：2010年第02期
针对传统全球定位系统（GPS）辅助自主式水下航行器（AUV）导航的局限性,给出了一种基于单移动GPS智能浮标（GIS）的自主水下航行器（AUV）导航方法。利用超短基线（USBL）原理设计了AUV导航天线,通过该导航天线测量GIS与天线上水听器间的角度和距离,并由两者的向量关系和GIS的坐标位置导出了系统的量测方程。应用标准卡尔曼滤波（KF）解算水听...
作者：黄文玲; 石能胜 刊期：2010年第02期
舰船尾流中的断层和空穴对尾流自导鱼雷影响很大,严重时可能使鱼雷出现反向导引,导致鱼雷命中概率的降低和航程损失的增大。该文基于M atlab的多状态值仿真,分析了三波束尾流自导鱼雷在不同形状和尺寸的断层和空穴中的运动规律,及其鱼雷最大回旋角度的变化规律和相应的鱼雷弹道变化特点。仿真结果表明,较小尺寸（断层宽度小于等于7.25 m,空穴半...
作者：柳其亮; 徐德民 刊期：2010年第02期
为了提高水下航行器（AUV）控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多个舵面故障的完全自修复,在AUV无故障时对其性能没有任何损失,并对扰动有良好的纠偏能力。上述特点和结论均得...
作者：周峰; 刘卫东; 李乐 刊期：2010年第02期
为增强舰船的磁性防御能力需要定时对其进行消磁处理,这就要求技术人员在舰船消磁工程中准确,迅速地分析测磁传感器数据。该文模拟点阵式大平面法采集的测磁传感器数据,依照舰船磁场的磁偶极子阵列数学模型实现磁场数据的深度换算;将空间点阵式的磁偶极子阵列模型数据转化为2D数组数据,进行模型的空间面显示;利用磁场-灰度映射关系实现模型的4D...
作者：罗凯; 孙军亮; 党建军; 王育才 刊期：2010年第02期
水下热动力半实物仿真试验台可提供仅次于鱼雷热动力系统热车功率试验置信度的试验手段。以实时仿真计算机、背压模拟装置、负载模拟装置、调速与驱动装置构成半实物仿真试验系统的核心,以比例和比例积分控制算法进行背压和负载压力的闭环控制,通过低通数字滤波改善数字仿真模型的稳定性,对数字仿真模型进行动态特性修正以实现半实物系统与实际...