杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：靳栓宝; 王永生; 杨琼方 刊期：2010年第01期
利用等强度线源与平行流叠加法设计流线型鱼雷头部外形，使鱼雷头部表面最大减压系数小于空泡数，设计出无空化鱼雷头部轮廓线型。运用流体力学理论分析法求得该鱼雷头部表面的压力分布及最大减压系数，并用计算流体力学（CFD）方法（加空化模型）对所设计雷头进行数值模拟。CFD计算得到的鱼雷头部表面的压力分布与理论公式值相比较，误差在1％...
刊期：2010年第01期
《鱼雷技术》（双月刊）以其创新性、前瞻性、实用性全面提升自身的学术水平和国际化程度。《鱼雷技术》主要涉及水下战、水中兵器总体和各系统结构以及综合技术研究，主要栏目：总体技术、导航与控制、自导与引信、动力与能源、作战应用等。敬请广大业界人士积极关注，踊跃投稿!
作者：潘光; 肖志勇; 黄明明; 胡海豹 刊期：2010年第01期
螺旋桨设计的目的是在给定条件下，求出最佳推进效率ηD，从而使航行器在最小推进功率情况下，达到设计航速。通过优化对转螺旋桨参数，使对转螺旋桨的推进效率、噪声性能和空泡性能等有较大的改善。本文把对转螺旋桨的参数优化问题归结为3个参数（进速系数J,盘面比Ae/Ao，螺距比P／D）的非线性约束优化问题，通过建立合适的数学模型，运用复合形...
作者：王永亮; 侯宝娥; 宋敬利 刊期：2010年第01期
为准确测定鱼雷打靶试验中战雷起爆的实时位置，确保试验实施效果，该文对鱼雷实航打靶试验中战雷起爆点的几种定位原理进行了简要阐述，结合鱼雷打靶试验的实际测量情况，对各定位方法的应用效果和适用条件进行了综合比较和分析，提出了鱼雷实航打靶试验定位测量的冲击波零时定位法和冲击波走时定位法，试验证明，该方法具有通用性和推广价值。
作者：王晓宇; 杨益新 刊期：2010年第01期
基于圆阵恒定束宽波束输出的宽带比幅测向法，提出了针对圆阵接收宽带平面波信号的情况采用恒定束宽波束形成，然后对恒定束宽波束输出值解三元一次方程组，获得信号的入射方向估计值，并分别对频谱平坦的线性调频信号和具有特定频谱形状的模拟水下目标辐射噪声信号进行了多次仿真测向试验，且与基于常规宽带多波束系统输出的比幅方法进行了比较...
作者：何心怡; 肖庆生; 张弛; 刘佳 刊期：2010年第01期
针对反鱼雷鱼雷自导探测问题，根据反鱼雷作战需求和目前技术水平，提出了反鱼雷鱼雷各种可能的自导方式：主动自导方式、被动自导方式、脉冲侦察自导方式、多基地自导方式和诱骗自导方式，分析了各种自导方式的特点并估算了自导作用距离。认为，反鱼雷鱼雷应根据不同的装备平台采用相应的组合自导方式，以达到最佳的对抗效果。装备于潜艇的反鱼...
作者：宫国田; 李鹏; 周浩; 唐恒 刊期：2010年第01期
采用商用成熟（COTS）技术途径开发军用设备是一个重要发展方向。该文提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案，采用短时傅立叶变换（STFT）实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲问隔的实时估计。在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上，利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量。通过工业D...
作者：王伟; 孙起; 许军 刊期：2010年第01期
机内测试（BIT）是一种仅依靠自身内部硬件及软件实现系统测试的技术，鱼雷自导系统机内测试技术是改善鱼雷测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径。该文介绍了一种用于鱼雷自导系统采用集中式BIT结构和板内ROM式BIT的软硬件设计的BIT技术，定性分析了其主要功能、结构划分和设计依据，给出了检测流程图，并指出了多条有效降低BIT结构虚警的途...
作者：王彦恺; 丁艳 刊期：2010年第01期
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求，研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法，设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法，采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步，完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明，...
作者：刘明雍; 赵涛; 周良荣 刊期：2010年第01期
同步定位与地图创建（SLAM）是水下航行器在全球范围内实现自主导航的一个基础且重要问题。首先介绍了SLAM算法在水下航行器应用的国内外最新进展，指出了SLAM算法所面临的问题，阐述了研究的环境描述、环境特征提取和不确定信息的描述等难点问题，并对SLAM算法的主要实现方式进行了归纳。最后结合水下航行器的特殊应用环境，探讨了未来SLAM算法...
作者：杜辉新; 严卫生; 赵涛 刊期：2010年第01期
基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统，提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并利用声纳所测得障碍物的数据实现了虚拟环境下自主水下航行器的避障。仿真结果表明，该视景仿...
作者：焦留芳; 许晖; 石秀华; 左睿 刊期：2010年第01期
旋转矢量法应用于角速率陀螺时，将角速率转化为角增量产生了较大误差，为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算，该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上，增加了前后各1／3周期的节点，使得采样值更加有效利用。在不增加区问子样数的前提下，使每个有效节点至少被使用5次，大大降低了角速率向角...
作者：雷江涛; 聂卫东; 曲大伟; 周华 刊期：2010年第01期
在实现水下航行器的智能化，优化弹道，提高技战性能等方面，水下航行器热动力装置采用闭环控制相对于开环控制具有明显的优势。该文以新型多速制燃料流量闭环控制水下航行器热动力系统为原型，研究了基于EASY5的水下航行器热动力系统建模与仿真，建立了仿真对象的数学模型和规范的模块化仿真模型，进行了水下航行器热动力系统设计工况（稳态）...
作者：王崇武; 李宏 刊期：2010年第01期
变压器隔离的双向DC／DC变换器是混合电动系统中的关键组成部分，由于开关效应引起的非线性特征，使得理论分析与设计双向DC／DC变换器控制系统非常困难。基于双时间尺度理论与状态空间平均法，提出了一种变压器隔离的双向DC／DC变换器的小信号线性模型。根据双时间尺度分解理论，把描述双向DC／DC变换器系统的分段线性方程组分解为快变和慢变子...
作者：陈颜辉; 孙振新 刊期：2010年第01期
对潜射尾流自导鱼雷的防御是水面舰艇面临的最大难题之一。该文主要探讨了水面舰艇纯机动规避对抗来袭鱼雷的方法，首先概括了尾流自导鱼雷的制导原理和弹道特性，其次从单舰防御角度出发，分析了停车、转向、旋回、加速等多种方法的对抗原理与运用要求，最后从编队防御角度出发，提出并论述了填充护航舰艇、近距平行尾流、交叉尾流航行3种纯机...