杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：宋保维; 李磊; 胡海豹; 刘占一 刊期：2009年第04期
针对新型不同尺寸分布V型脊状结构，对其湍流边界层减阻特性进行了研究，根据新型脊状结构形状特殊性的特点，对其计算域、计算网格及其流动参数进行了合理化处理，采用雷诺平均N—S方程和RNG k-ε湍流模型计算新型脊状表面的湍流边界层流动和粘性阻力。通过与常见等尺寸脊状表面及光滑面的对比得出，新型脊状表面具有良好的减阻效果，减阻量近15...
作者：张志民; 田树红; 曹小娟; 曾小凡 刊期：2009年第04期
论述了鱼雷空投附件振动环境试验中必须面对的几个技术问题，介绍了环境振动试验条件的选择标准，对随机振动试验振动量级的均方根计算进行了分析，并以空投附件夹具的设计为例提出了试验夹具的设计原则，对振动试验过程中的具体技术细节问题进行了说明。与传统空投附件振动试验不同的是，本文在试验中对空投附件各部位的振动响应进行了监测，这...
作者：潘光; 吴文辉; 毛昭勇; 黄桥高 刊期：2009年第04期
高空远程滑翔鱼雷技术是一种集高空滑翔与水下航行于一体的综合设计研究，对其全弹道进行仿真是其概念设计阶段的一项重要内容，同时也是其设计的理论依据。本文根据高空远程滑翔鱼雷在运动过程中的不同主导因素，对其全弹道进行划分并分析各阶段弹道的主要特点。结合相关研究基础，对弹道仿真技术进行了研究，并提出建模仿真方法。该仿真方法对...
作者：王鹏; 宋保维; 刘旭琳; 毛昭勇 刊期：2009年第04期
近年来由于军事发展需要，微小型水下航行体技术发展迅速。针对微小型水下航行体设计过程中固有的不确定性和多学科性，将产品设计的不确定性设计理论和多学科设计优化理论相结合，提出了一种可用于复杂系统多学科稳健设计优化的稳健协作优化算法。以某微小型水下航行体为例，对其学科划分和稳健协作优化过程进行了分析，探讨了多学科稳健设计优...
作者：刘文远; 张静远; 吕阳; 刘曦霞 刊期：2009年第04期
在近场情况下，目标相对声源作变向运动时，水下目标各个亮点运动速度已不能简单地等同于目标几何中心运动速度。针对此问题，提出了一种典型的运动目标亮点速度的解算方法，以此为基础建立了改进的目标亮点模型。计算了雷目距离、目标弦角、目标运动速度和旋转角速度对改进模型回波频谱的影响，回波频谱均出现明显的带宽展宽现象，且展宽程度受...
作者：吴开明; 丁翠环; 吴立新; 任云 刊期：2009年第04期
从水中目标识别的系统环节出发，分析了水中目标固有的内在特性及其与环境水体相互作用的外在特性，探讨了与水中目标识别相关的水声物理场特性和目标处于动态海洋环境场时的特性，以及识别水中目标的多种方式，展望了水中目标特性研究的应用领域，指出水中目标特性的延拓是水声学及相关交叉学科发展的学术推动力和以后发展的方向。
作者：杨保锋; 董春凯 刊期：2009年第04期
为了提高鱼雷自导捕获和识别低反射强度目标的能力，分析了时域压缩副本相关器的工作原理，并基于时域压缩副本相关器，采用多亮点信息的累加和相乘来进一步提高处理增益和亮点参量估计精度，提出了双通道时域压缩副本与回波联合相关器技术和双通道时域压缩副本与回波相关联合乘法器技术，并对这2种方法进行了深入的理论分析和仿真。仿真结果表...
作者：王丛; 王海燕; 白峻 刊期：2009年第04期
在水声技术中，鱼雷对多目标进行被动检测时，需要对多目标源信号进行分离、定位，而雷体传感器阵列接收的信号通常为纯时延卷积混合信号。本文针对这种卷积混合只考虑窄带信号情况，把盲分离与阵列信号处理结合起来，将实数的卷积混合转化为复数的瞬时混合，从而在盲分离阵列模型的基础上，通过复数盲分离的手段完成盲解卷积。解卷积恢复的多目...
作者：吴亚军; 郭涛; 雷晓莉 刊期：2009年第04期
随着鱼雷技术的发展，低截获概率鱼雷自导技术将成为鱼雷发展的一个重要方向，将雷达低截获概念引入鱼雷自导系统，通过对鱼雷自导波形设计的重要性和设计方法的讨论，重点探讨了鱼雷自导主动信号具备隐蔽性的条件，提出了鱼雷自导主动隐蔽性信号的总体设计思路和信号形式的分类方法，最后给出了几种常用的低截获概率信号，为主动隐蔽性信号的生...
作者：徐枫; 黄华红; 刘雪辰 刊期：2009年第04期
建立了复杂的三轴转台数学模型，明确了三轴转台控制参数与转台频带之间的关系。以MK46鱼雷自振荡系统为例，利用MATLAB／Simulink工具，将所建立的三轴转台数学模型闭入鱼雷滚动通道闭合回路中进行数学仿真，研究三轴转台工作频带对鱼雷控制系统动态性能的影响。仿真结果表明，当三轴转台工作频带小于振荡信号的频率时，振荡周期变宽，幅值增大...
作者：刘明雍; 赵春阳; 赵涛 刊期：2009年第04期
针对自主水下航行体（AUV）落点精度的评估问题，结合其一般难以组织大量全航程试验的工程实际，提出了在AUV进行弹道折合的情况下一种新的序贯评估方案，对在引入弹道折合误差后对双方的风险（犯2类错误的概率）造成一定的影响进行了分析。该方法可以在AUV不进行全航程试射的条件下对其落点精度进行评估，减少了试验成本。仿真算例表明，论文提...
作者：钟勇潮 刊期：2009年第04期
针对多AUV海上试验风险大，成本高，周期长等问题，建立多AUV仿真平台是解决这些问题的有效途径。本文在MATLAB仿真环境中建立了一套分布式的可视化仿真系统，利用Simulink的S-function开发了基于TCP／IP的网络通信接口，采用VRML建模技术构建了水下航行体的3D实体模型、海洋环境模型和海底地形模型，最后通过Simulink的VR-Sink模块实现了水下航...
作者：伊进宝; 钱建平; 董春鹏; 俎志鸿; 李留成; 赵卫兵; 师海潮 刊期：2009年第04期
基于求解雷诺平均的NAVIER—STOKES方程组，对水下航行体涡轮机通流部分的流场及性能进行了数值模拟，研究了设计工况与非设计工况下涡轮机内部流场精细结构和流动损失，分析了非设计工况涡轮机效率的影响因素。研究表明，设计工况下喷管处于超临界状态，造成叶轮中很强的入口激波，引起叶轮壁面边界层的分离；存在叶尖径向间隙泄漏和轴向间隙泄...
作者：孟令秀; 王育才; 王鹰 刊期：2009年第04期
鱼雷在变速或变深等变工况下工作时，涡轮机主要工作参数的变化会引起其他参数一系列的变化，导致涡轮机效率下降，以至于不能正常工作，所以必须对变工况过程中的鱼雷动力系统进行相应的调节，以期获得较好的系统运行效率和平稳性。本文通过建立涡轮机的功率模型，分析模型中在变工况条件下的可调参数，采用了同时调节推进剂流量和工作喷嘴数目...
作者：程广涛; 张振山 刊期：2009年第04期
武器发射噪声是影响安静型潜艇生命力与战斗力的重要因素。阐明了潜用武器发射装置发射噪声控制研究的重要意义，归纳了潜用武器发射装置的分类以及武器发射噪声的主要来源。针对武器发射装置的现状以及往复泵式发射装置的特点，从装备改造升级角度考虑，分析了发射噪声生成机理，进行潜用武器发射装置的低噪声设计，提出了一系列发射噪声控制措...