摘要：地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点，非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势，对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析，为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考。

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