摘要：针对传统水下航行器密封检测工作强度大，过度依赖检测人员经验的缺点，提出了一种单片机控制的元需浸水的检漏新方法。通过采用最新的压力传感器技术，实时监测气压力的变化来反应气体泄漏，设计开发了单片机控制的水下航行器密封检测系统。该系统提高了密封检测的自动化水平，简化了检测过程，提高了检测的效率。试验结果表明，该系统运行可靠，检测精度高，使用方便，适宜推广应用。

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