摘要：根据火箭助飞鱼雷空中运动各部分的特点，建立了其空中纵向运动方程组，完善了空中弹道模型，仿真计算了射程．飞行时间和射程-关机时间关系多项式，利用关系式计算了编队齐射火箭助飞鱼雷的协同时间，确定了不同态势下的指挥方式，为深入研究火箭助飞鱼雷编队作战使用问题提供了重要的参考数据和理论依据。

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