水下无人系统学报

水下无人系统学报杂志 北大期刊 统计源期刊

Journal of Unmanned Undersea Systems

杂志简介:《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准,自1993年创刊,国内刊号为61-1509/TJ,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等

主管单位:中国船舶重工集团公司
主办单位:中国船舶重工集团公司第七0五研究所
国际刊号:2096-3920
国内刊号:61-1509/TJ
全年订价:¥ 260.00
创刊时间:1993
所属类别:工业类
发行周期:双月刊
发行地区:陕西
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.56
复合影响因子:0.25
总发文量:1152
总被引量:3950
H指数:12
引用半衰期:6.3816
立即指数:0.0575
期刊他引率:0.6749
平均引文率:9.1839
  • 鱼雷总体多学科设计优化技术研究进展

    作者:王鹏; 宋保维; 尹韶平; 毛昭勇 刊期:2008年第05期

    多学科设计优化是世界各国工业设计界新兴的研究领域,是解决复杂系统工程问题的有效手段。本文概述了多学科设计优化技术的研究进展,重点介绍了其组成要素、求解策略和典型优化框架的评估与比较。通过对鱼雷总体多学科体系结构的研究,将鱼雷总体设计划分为7个学科领域,以协作优化算法为例探讨了多学科设计优化在鱼雷总体设计中的应用方法,...

  • Al/AgO电池鱼雷发射管内强制对流耦合传热数值模拟

    作者:李宗吉; 张孝芳; 王树宗 刊期:2008年第05期

    为分析鱼雷发射失效后Al/AgO电池在发射管中的热安全性,基于计算流体力学方法,应用计算流体力学软件FLUENT,对鱼雷发射失效后Al/AgO一次电池激活情况下管内强制对流耦合传热进行了数值模拟。考虑了电解液与鱼雷壳体、鱼雷壳体与发射管内海水的对流耦合换热,得到了电解液的温度变化规律以及鱼雷壳体和发射管体上的温度分布规律。仿真结果表明...

  • 基于AHP—DEA模型的鱼雷方案评价研究

    作者:李勘; 孙树栋 刊期:2008年第05期

    将层次分析法(AHP)与数据包络法(DEA)有机结合,构建了AHP—DEA的鱼雷方案评价模型,首先通过AHP法计算各鱼雷方案在评价因素中的相对权重,然后根据DEA法的原理将鱼雷方案作为决策单元、各方案的相对权重作为产出建立优化模型,通过计算模型的相对效率值,求出鱼雷方案可能性大小的顺序,并以实例阐述该模型在鱼雷方案评价中的具体运用。

  • 基于第二类拉格朗日方程的水雷内末弹道仿真

    作者:秦锋; 逄洪照 刊期:2008年第05期

    内末弹道是内弹道向中间弹道的过渡阶段,其运动参数关系到发射平台发射水雷的安全性。水雷经内弹道的高压气做功获得一定的出管速度后,在内末弹道阶段其仅在惯性的作用下继续运动,且其运动状态受到潜艇鱼雷发射管的约束。通过对水雷在内末弹道的运动受力分析,利用第二类拉格朗日方程建立内末弹道动力学模型,并在确定方程右端的广义力时加入...

  • 法国海军潜艇反鱼雷对抗系统

    作者:李凝; 杨飚 刊期:2008年第05期

    当今反鱼雷对抗系统通常作为一套独立的系统由专业的机电制造厂家研制。本文介绍了法国海军潜艇设计机构长期研制反鱼雷对抗系统所积累的经验,该机构以“天蝎星”潜艇设计为例提出了一种基于将舰艇平台、作战系统、鱼雷威胁、对抗系统设计以及外场海上试验结合在一起综合考虑的整体设计理念,即根据鱼雷的威胁特性和后续的作战响应优化鱼雷对抗...

  • 轻型鱼雷上浮装置整流罩安全解脱技术研究

    作者:李春雨; 刘津; 何杰 刊期:2008年第05期

    现代轻型鱼雷设计中为了保证操雷安全上浮,为了保持雷体线型,在雷体表面用整流罩包覆住浮囊,便于打捞回收。本文提出了整流罩安全解脱设计方法,采用了多种上浮装置,其中较常用的是浮囊充气式上浮装置。鱼雷航行终了后浮囊充气,整流罩解脱,鱼雷可以顺利浮起,分析了整流罩与浮囊匹配、拉断销力值及抗干扰等方面的问题,并给出了一种新型的...

  • 舰载武器SINS速度+姿态匹配传递对准建模与仿真

    作者:申亮亮; 王新龙; 陈涛 刊期:2008年第05期

    基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准,提出了舰载武器捷联惯导系统(SINS)在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准的方法。采用卡尔曼滤波技术估计子惯导的安装误差角和弹性变形角,研究了一种引入舰体挠曲变形的”速度+姿态”匹配传递对准方式,并提出一种高精度杆臂效应误差补偿算法,克服了速度和姿态匹配量测量易受杆...

  • 基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用

    作者:李彦; 郝彬; 廖宏宇 刊期:2008年第05期

    为了实现对功率放大器组电流检测、衰减和增益等功能的控制,提出了一种以PC104总线模块为硬件平台,基于VxWorks操作系统的高性能嵌入式实时控制系统。控制器通过以太网,利用Vxworks提供的基于传输控制协渺国际协议(TCP/IP)的用户数据报协议(UDP)接收上位机发出的指令,经由PC104的扩展总线与数据采集、通信及存储等外部模块进行交互,重...

  • 基于声压梯度分析的小间隔直线阵端射波束形成

    作者:王冬海; 杨益新; 蒋伟 刊期:2008年第05期

    波束形成中波束图的主波束宽度和旁瓣级是最重要又相互矛盾的一对指标。直线阵在端射方向具有超增益现象,能够获得比常规波束窄得多的波束。而Dolph—Chebyshev等人提出的阵元幅度加权理论可以使得在主波束宽度一定的情况下获得最低的旁瓣级。本文结合两者的优点,提出了一种基于声压梯度分析的小间隔直线阵端射方向波束形成方法。该方法通过均...

  • 鱼雷主动超声引信陆上仿真及其实现

    作者:陈喜; 蒋涛; 李雄飞 刊期:2008年第05期

    鱼雷主动超声引信陆上仿真是全雷陆上仿真的重要组成部分。文中通过对鱼雷主动超声引信回波与各种干扰模型的研究与分析,并将此模型合成应用到鱼雷主动超声引信陆上仿真试验中,同时设计了一种声对接阵形式与基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)测控总线的波形采集和回放模块,构建了鱼雷主动超声引信陆上仿真试验平台,仿真电路实现模块化设计,...

  • 舰船尾流场激:光位移探测技术研究

    作者:刘畅; 冀邦杰; 李建辰; 王海陆 刊期:2008年第05期

    舰船尾流场中的大量微气泡会使通过它的激光产生比普通海水强烈得多的散射效应,尾流场中微气泡的前向散射占主导地位,且在一定入射波长下,相对散射光强与气泡半径呈线性关系,气泡半径越大,对激光的散射越明显,这样照射到接收器上的光斑位置就会发生偏移,通过对接收器上光斑中心位置的计算,可以达到探测尾流场的目的。试验结果表明,当激...

  • 日美开发高效热电转换材料

    作者:一凡 刊期:2008年第05期

    据日《读卖新闻》2008年7月6日报道,日、美两国科研人员合作开发了一种新型热电转换材料,其效率约为常规材料的2倍。

  • 印2022年舰艇数量将达160艘

    作者:一凡 刊期:2008年第05期

    据印度NewKerala网站2008年8月10日报道,依靠印坚实健全的造船工业基础,到2022年,印海军的舰艇将从现役的38艘舰艇增加到160多艘。

  • 水下小尺度目标宽带亮点回波建模及实验验证

    作者:白峻; 申晓红; 王海燕; 周倩 刊期:2008年第05期

    准确、有效的目标回波模型是声纳目标,特别是小尺度目标探测与识别的基础。基于声纳目标亮点回波3参数模型以及时域特征分析在声纳目标探测与识别中的有效性,将反映目标回波时域特征的参量作为声纳目标回波模型的建模参数,优化了目标亮点回波模型。针对单频水声探测在小尺度目标识别中无法兼顾距离与精度的局限性,提出了基于频带划分算法的...

  • 基于目标空间尺度特征末程识别潜艇和诱饵的方法研究

    作者:刘晓春; 董春凯 刊期:2008年第05期

    阐述了互谱定向技术与能量积分定距技术的基本原理,提出了结合这2种技术精确提取末程目标空间尺度回波特征信息的方法。在此基础上,深入分析了悬浮式诱饵、拖曳式诱饵和潜艇的空间尺度特征,并采用获取的鱼雷攻击点源靶、水平尺度靶和空间尺度靶的试验数据进行了仿真验证,结果表明,精确提取目标空间尺度回波特征信息是可以在末程有效对抗声...