杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：邹启明; 王改娣; 张西建; 郭晓辉 刊期：2008年第04期
超空泡航行器在水下运动时，其大部分表面被超空泡包裹，构成了一种新的流体动力布局，运动模式完全不同于常规航行器，其受力状态也极其复杂，这种新的流体动力是非线性的。为了进一步分析超空泡流场中航行器的受力特性，需要对其流体动力进行线性化处理。本文描述了超空泡形态，讨论了影响超空泡变形的主要因素，对超空泡流场中航行器的滑行力...
作者：周春明 刊期：2008年第04期
为了客观地评价鱼雷的性能、质量和可靠性水平，在分析鱼雷试验的特点和现有的传统评定方法和超差点评定方法的基础上，运用模糊数学理论，提出了一种新的鱼雷试验综合评定方法，并建立了相应的综合评定模型，将试验结果评定的有限状态向无限状态扩展，并用合格度来描述其状态，从而拓展了鱼雷试验结果的评定方法和技术。
作者：吴亚军; 周鹏; 雷晓莉 刊期：2008年第04期
针对水下爆炸试验困难的问题，利用有限元方法对双层板壳结构在水下接触爆炸作用下的破坏进行数值仿真模拟，得出了爆炸载荷情况下双层板壳结构的破口形状，位移、应力和压力随时间变化曲线等数值模拟结果，对比了相同爆炸载荷下不同板壳结构的响应，为提高舰船和潜艇整体防护能力以及鱼雷战斗部的设计提供了参考依据。
作者：李战; 冀邦杰; 国琳娜; 洪剑英 刊期：2008年第04期
温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度，在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上，对光纤陀螺进行了全温度范围（-30℃-＋70℃）速率试验和零偏试验，并对试验数据进行了深入分析，建立了光纤陀螺温度与标度因数、温度与零偏之间的多项式误差补偿模型。试验结果表明，该温度误差补偿模型可以使光纤陀螺在全温度...
作者：刘雪辰; 徐枫 刊期：2008年第04期
提出了基于模型驱动架构（MDA）的开发过程——模型扩展过程（MEP），以MDA为核心，结合统一建模语言（UML）、可扩展标记语言（XML）、基础对象模型（BOM）等技术，将系统开发工作的重点从代码转移到更高抽象层次的模型设计上。基于MEP设计了鱼雷作战仿真系统的概念模型，实现了基于BOM技术的系统联邦对象模型／仿真对象模型（FOM／SOM）开发和...
作者：桂志辉; 严卫生; 高剑; 马文杰 刊期：2008年第04期
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出自主水下航行器（AUV）地形跟踪虚拟仿真系统，详细描述了系统软件的选择、模型的创建、虚拟海洋地形和环境的生成以及地形跟踪控制策略的设计与实现，研究了虚拟现实技术在AUV地形跟踪中的应用。仿真结果表明，该系统能精确模拟现实环境中的环境交互功能，逼真演示AUV地形跟踪的动态过程，为将来的AUV...
作者：孟祥众; 石秀华; 杜向党 刊期：2008年第04期
非支配排序遗传算法是一种基于Pareto前沿的低计算需求、有精英策略、约束处理简单的多目标优化算法。该算法能够搜索到Pareto解集，由专家根据具体要求进行客观的筛选，根据各个目标函数不同的加权进行合理选择最优解，满足了不同研究目的对同一系统的不同要求，这是单目标优化算法不可比拟的。以结构振动系统的结构振动能量和系统控制能量作为...
作者：刘彦森; 盛美萍; 王鹏; 张军锋 刊期：2008年第04期
水声工程中，改善和提高自由场材料声学测试精度和可靠程度对水下航行器的声隐身设计具有非常重要的工程应用价值和现实意义。本文基于边界元和有限元方法对自由场材料隔声测试中存在的边缘衍射影响进行了数值评估模型研究，理论评估模型、分析条件和分析步骤均以实际测试为基础，并以水下钢板法向隔声测试为例计算分析了边缘衍射对轴向接收和偏...
作者：赵研 刊期：2008年第04期
英国防部2008年6月4日宣布，英海军已经提前3个月在其特拉法加级核潜艇“托贝”号部署了最新型的“战斧”Block Ⅳ型攻陆巡航导弹。相比以前的型号，“战斧”Block Ⅳ型攻陆巡航导弹极大地缩短了反应时间，并且能飞行约1800km，能更准确地攻击陆上目标，而且可以在飞行途中重新锁定新的目标。
作者：兆一 刊期：2008年第04期
据夷《今日防务》2008年7月15日报道，美海军2艘新一代的“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇“明尼苏达”号和“北达科他”号服役。
作者：兆言 刊期：2008年第04期
据德《明镜》周刊2008年6月16日报道．德国基尔大学的科学家研制出能下探到6000m深海底的新型深水机器人。该型机器人价值320万欧元，是一型高功效潜水机器人，能够下探到6000m以下的海底拍摄照片并采取标本。据称，它属目前世界上同类产品中最先进的。利用这一新型机器人，可以探测到地球上95％的深海地表，将会深受广大科技工作者的青睐，市场...
作者：兆一 刊期：2008年第04期
据英《简氏海军新闻》2008年6月25日报道，在芬兰的海岸线上，约有81000个岛屿，就隐蔽性而言，其特殊的地形具有一定的海上战术优势。
作者：孙常存; 任志良; 陈光; 焦中尧 刊期：2008年第04期
目标信号检测技术是研制悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭的关键技术之一。针对悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭拦截尾流自导鱼雷的炸点判断问题，通过对不同相遇态势下尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率的仿真分析，提出了一种检测来袭尾流自导鱼雷的门限检测法，并根据相遇的临界条件给出了检测门限的计算方法，说明了检测原理。仿真分析表明，炸点的判断就是检测...
作者：焦亚萌; 冯西安; 黄建国; 张引 刊期：2008年第04期
机动目标模型是水下目标跟踪的关键，在分析截断正态概率密度模型的基础上，利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差，对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正，给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法。该算法避免了加速度极限值的预先设定问题，从而提高了对机动目标状态估计的精度。仿真结果表明，该算法在跟...
作者：田亮; 王明洲; 王海陆 刊期：2008年第04期
浅海海域强多途传输引起的码间串扰严重影响了水声通信的性能，本文采用跳频方法来抗多途和码间串扰。除了采用以往的单一滤波接收处理方法，本文还采用了一种新的接收处理方法，即前置跳频滤波接收处理方法，与其他方法不同的是在信号接收系统的混频之前增加了可控的前置跳频滤波器，可以增强抗多途和码间串扰能力，并对此方法分别采用PN码和递...