杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：郭杰; 耿兴国; 高鹏; 欧修龙 刊期：2008年第01期
船舶及水下航行器减阻技术一直备受关注，通过控制其壁面边界层的流态是实现减阻的有效途径之一。该文对当前世界范围内边界层控制法减阻技术进行了整理和归纳，着重介绍了肋条减阻、柔顺壁减阻和疏水减阻3种减阻技术的含义和研究现状，并分别对其减阻机理进行了系统分析，同时简要介绍了气幕减阻、壁面吸入法以及壁面加热和冷却法等其他减阻技...
作者：赵凡 刊期：2008年第01期
据韩《朝鲜日报》2007年7月6日报道，韩海军目前正在加紧打造深海舰队，以加强远洋作战能力，确保“自我防卫”的构想万无一失。为此，计划到2023年，将共建各型舰艇150余艘。
作者：兆一 刊期：2008年第01期
俄罗斯海军近期的航母发展规划宣布，未来俄海军将建造4艘50000t级新型核动力航空母舰，第1艘将于2011年下水，第2艘将于2015年编入俄海军战斗序列。新航母将搭载30架战斗机或直升机，总造价为30—36亿美元。新航母将在北德文斯克的星星造船厂建造。
作者：一凡 刊期：2008年第01期
据英《简氏防务》2007年7月5日报道，马来西亚正计划采购大量远程巡航导弹，以增强陆军火力实力。所购导弹主要为印、俄研发的“布拉莫斯”巡航导弹，该导弹长8．4m，重3．9t，使用液体喷气技术，携带250—300kg战斗部，最大射程292km。
作者：宋保维; 赵娥; 邵成; 李家旺 刊期：2008年第01期
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。本文在AUV分离运动数学模型的基础上，推导了载荷和运载体初始位置以及初始攻角的计算模型，提出了一种工程实用的重力加小推冲分离方法，其2个阶段的分离过程主要是依靠分离载荷的自身重力进行分离，必要时辅助以一定的推冲力，并对这种分离方法进行了仿真和安全性研究。仿真结果表明，当...
作者：霍俊龙 刊期：2008年第01期
产品在不同阶段的技术状态是有差异的，因此在可靠性评估时不能视为同一母体，其试验数据也不能做简单的累加处理。由于试验次数较少，在进行可靠性评估时，评估值往往低于应达到的实际值。本文将各阶段的可靠性作为一个整体来研究，建立了可靠性增长评估的数学模型，导出了成败型可靠性评估方程，给出了评估方法，该方法充分利用各研制的试验信...
作者：王永虎; 石秀华; 王鹏; 王生武; 赵军荣 刊期：2008年第01期
以冲击体入水动力学和入水弹道学理论为基础，针对平头尖拱体入水冲击这个复杂物理现象，引人体现液面隆起现象的沾湿因子，用等效液面代替自由水平液面，建立了斜入水高速冲击的运动学和动力学冲击模型，其中动力学模型是根据平头尖拱体沾湿面的具体几何形状而建立。然后通过时间步进技术编制斜姿态入水冲击耦合程序进行仿真计算，不仅得到斜入...
作者：陈晔; 王德石 刊期：2008年第01期
将鱼雷纵向姿态系统的非线性模型转换为具有能量函数的广义哈密顿正则型（GHCT），建立了控制律的设计方案。基于系统无源性分析方法设计了变结构滑模控制律，将切换函数作为输出，给出了新的滑模面设计条件，只需考虑在滑模面上的稳定性。该方法完全利用系统的非线性特性，通过无源性理论分析了滑模控制的可达性，而滑模控制能够提高鱼雷姿态系...
作者：王改娣; 孙华 刊期：2008年第01期
由于声线弯曲和鱼雷跟踪声线，使鱼雷跟踪目标到较浅深度，因此鱼雷弹道设计通常有上限控制弹道。鱼雷航行中当到达上限深度时，上限控制优先，强行将鱼雷拉到上限以下。本文分析了上限控制的原理和弹道特点，给出了上限控制基本规律，对鱼雷以跟踪目标进入上限、跟踪保持结束进入上限以及在上限上方跟踪保持结束等3种不同控制方式进入上限的深...
作者：罗凯; 党建军; 王育才; 张宇文 刊期：2008年第01期
超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题，超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性。针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点，提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法，同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论。本文提...
作者：陈春玉; 肖素娟 刊期：2008年第01期
针对鱼雷主动电磁引信容易产生误动的突出问题，对引起误动的干扰场进行理论分析，总结出雷内电磁不兼容和鱼雷航行振动是造成引信误动的两类主要原因，从抗干扰设计和保险设计两方面提出了完善防误动设计的具体要求。试验表明，改进设计措施实施后可有效降低误动概率，并可提高鱼雷引信工作的可靠度。同时文中还提出了引信误动概率的计算方法，...
作者：雷江涛; 曲大伟; 周华; 王雨; 张国锋 刊期：2008年第01期
针对轻型鱼雷实航试验中被动自导难以跟踪到目标，其功能未得到充分考核的问题，通过对实航中故障现象和性能参数进行分析比较，找出了问题产生的原因，即试验中的电干扰导致被动自导难以跟踪目标，幅度门非正常开启造成被动跟踪过程中丢失目标。经采取调整接收机相关参数、在发射机正负电源通路上增加电感以抑制雷内电干扰以及增加接收机被动幅...
作者：周敏 刊期：2008年第01期
目标源之间的强相干性，引起接收数据的协方差矩阵的秩亏损，从而可能导致目标漏报。为了解决相干源的方位估计问题以及提高算法在低信噪比下的估计性能，本文提出一种改进的Toeplitz化方位估计方法，即子空间重构法。其原理是根据处理点目标相干源时的方法，对采样矩阵进行Toeplitz化解相干处理，并在此基础上对接收数据的协方差矩阵特征分解后...
作者：一研 刊期：2008年第01期
据俄《红星报》2007年7月17日报道，近年来，越海军正采取多种措施改善武器装备实力，以加速提升近海作战能力，具体是引进俄制“猎豹”-3.9级轻型护卫舰。
作者：赵研 刊期：2008年第01期
据英《简氏海军周刊》2007年7月25日报道，在未来10年，英国海军将花费80亿美元，建造2艘航空母舰，使英海军的一线作战舰队在今后的几十年内具备世界现代化的一流作战实力。2艘航空母舰均在英本土建造，排水量均为65000t，计划将分别于2014年和2016年服役。