水下无人系统学报

水下无人系统学报杂志 北大期刊 统计源期刊

Journal of Unmanned Undersea Systems

杂志简介:《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准,自1993年创刊,国内刊号为61-1509/TJ,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等

主管单位:中国船舶重工集团公司
主办单位:中国船舶重工集团公司第七0五研究所
国际刊号:2096-3920
国内刊号:61-1509/TJ
全年订价:¥ 260.00
创刊时间:1993
所属类别:工业类
发行周期:双月刊
发行地区:陕西
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.56
复合影响因子:0.25
总发文量:1152
总被引量:3950
H指数:12
引用半衰期:6.3816
立即指数:0.0575
期刊他引率:0.6749
平均引文率:9.1839
  • 水下武器探测和信息处理的综合化与平台多样化

    作者:王明洲; 杨芸 刊期:2006年第03期

    近年来,鱼雷技术内涵的延伸和功能的扩展给水下武器探测和信息处理带来了新的应用和发展空间,水下探测与信息处理模式呈现出了多样化和综合化的新局面,主要体现在新的探测平台带来的优势。未来作战模式的改变,使得实现平台一武器探测一体化以及武器探测与信息处理技术的融合成为其技术发展的主流趋势。利用平台的成套传感器,把接敌信息下载...

  • 美国MK48系列鱼雷发展历程带给我们的启示

    作者:吴晓海 刊期:2006年第03期

    美国MK48系列鱼雷以其航程远、威力大而著称。经过40多年来的研制、改进和发展,目前已成为了世界上最杰出、最典型的大型鱼雷之一。该文仅根据其发展历程,从注重现役鱼雷的改造利用、抗干扰性能、浅水性能、良性竞争、新技术的开发以及标准化建设6个方面提出了带给我们的一些启示,供鱼雷研制和武器采购部门参考。

  • 基于频响函数灵敏度分析的鱼雷模型有限元模型修正

    作者:温华兵; 王国治 刊期:2006年第03期

    引入试验和有限元模型的频响函数形状和幅值相关系数,推导了频响函数相关系数的灵敏度分析方程,建立了鱼雷模型的结构有限元模型,利用少量试验数据,对初始有限元模型的壳体厚度、弹性模量等参数进行修正,修正后的频响函数相关系数明显提高。鱼雷模型的模态试验结果表明,有限元模型修正后的固有频率计算与试验结果的相对误差小于1.5%,为...

  • 滚轮斜置式鱼雷发动机的凸轮磨损问题研究

    作者:陈宜辉; 王树宗; 练永庆 刊期:2006年第03期

    凸轮.滚轮摩擦副的工作状况对滚轮斜置式鱼雷凸轮发动机的正常工作有着重大影响作用。凸轮在工作过程中的磨损影响其几何精度和传动精度,若磨损厚度超过一定程度,则会影响到发动机的整体性能。首先运用共轭曲面啮合理论求出凸轮工作曲面方程,然后对凸轮与滚轮接触应力模型进行分析,最后由Archard公式推导凸轮和滚轮的磨损计算公式,所得结...

  • 基于遗传算法的AUV壳体环肋模糊可靠性优化设计

    作者:吴亚军; 雷江涛; 王珲 刊期:2006年第03期

    水下航行器壳体主要采用环肋加强设计稳定性,环肋设计的好坏直接影响水下航行器的性能。本文考虑有关设计参量所具有的随机性和模糊性,将遗传算法、可靠性设计和模糊数学有机地结合起来,建立了基于遗传算法的环肋模糊可靠性优化设计模型,在给定可靠度要求的条件下对水下航行器壳体不同类型的环肋进行了结构优化。通过算例分析表明,该优化设...

  • 一种水下目标辐射噪声调制特征提取方法

    作者:李耀波; 任志良; 陈宏波 刊期:2006年第03期

    水下目标辐射噪声的调制信号携带许多重要特征信息,本文在现代信号处理理论的基础上对其调制特征提取方法进行了探讨。首先,利用小波变换和多分辨率分析理论,提取水下目标辐射噪声的调制包络;然后选取具有明显调制特征的特定频段数据对其进行1/2 1维谱分析,得到了辐射噪声的谐波信息。该方法结合小波变换与高阶谱理论对调制谱进行提取,可...

  • 基于方位走向原理的目标正交攻击参数计算

    作者:周殿宝; 易红; 王宏伟 刊期:2006年第03期

    为了增强鱼雷对潜艇的攻击力以及选择攻击目标的要害部位,基于目标方位走向的分析计算,提出了假设攻击时鱼雷和目标处在同一水平面时,在攻击阶段实施平行弹道正交攻击的方法,探讨了平行弹道下对目标的参量估计以及正交攻击的弹道,给出了目标航向、目标速度、目标长度、目标艏艉距离、方位估计等参数算法及其正交攻击弹道的运动方程。本文的...

  • 基于AML的水下航行体战斗部总体设计集成系统

    作者:陈刚; 陈卫东; 宁波 刊期:2006年第03期

    如何高效率设计水下航行体战斗部总体,并分析、优化其性能对水下航行体总体设计至关重要,采用AML概念化设计平台开发水下航行体战斗部总体设计系统是一种有效的途径,它将多种CAD/CAE及仿真软件显示集成在一个统一的界面环境中,通过信息获取和知识关联来实现设计和分析的自动化,可以快速评估设计方案及确定总体设计参数,提高设计效率,并...

  • 数字化同步检波的新方法

    作者:康丽艳; 苏涛; 王平 刊期:2006年第03期

    针对模拟同步检波方法的不足,提出了利用谱分析方法实现数字化同步检波。数字化同步检波方法消除了模拟同步检波方法中回波信号与参考信号的相位差对检波结果的作用,抑制了噪声对结果的影响,并提高了抗邻频干扰的能力。在具体实现上,采用了滑动离散博立叶变换(DFT)算法,使运算量大大降低。同时,利用软件实现使得系统更具灵活性。该方法...

  • 声尾流自导系统接收信号模型研究

    作者:刘大亮; 董春鹏; 张西建; 杨云川 刊期:2006年第03期

    研究了利用尾流回波信号、海面混响和航行噪声的声学模型生成作用于反舰自导接收通道时域信号的方法,并用上述声学模型,以国外对驱逐舰尾流气泡浓度测量数据和选取的自导参数为依据进行了定量计算,得到的波形与实航记录的波形相比具有一致性。研究结果可为电子注入式声尾流自导半实物仿真系统的信号生成提供依据。

  • 无级变速鱼雷建模研究

    作者:严卫生; 肖乾; 高剑; 张福斌 刊期:2006年第03期

    为了满足无级变速鱼雷性能分析和动态仿真的需要,本文针对无级变速鱼雷,在国际通用的坐标系下,建立了无级变速鱼雷的运动学方程,分析了作用在鱼雷上的所有外力,对无级变速螺旋桨推进器的特性进行了研究和建模,并基于经典的动量和动量矩定理,建立了无级变速鱼雷的动力学方程。本文所建的水动力学模型可用于无级变速鱼雷的操纵性分析和控制...

  • 鱼雷聚能战斗部自锻弹丸水中运动特性仿真研究

    作者:步相东; 王团盟 刊期:2006年第03期

    聚能战斗部是鱼雷战斗部的一个重要发展方向,聚能战斗部中的药型罩在聚能效应的作用下形成自锻弹丸(EFP),其对水中目标的毁伤效果主要取决于EFP经过一定距离的水介质后到达目标时的速度和形状。本文以EFP本身为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对鱼雷聚能战斗部EFP在水中的运动特性作了数学仿真分析,模拟了EFP在水中运动自身的...

  • Matlab/Simulink在空投水雷水下弹道仿真中的应用

    作者:文钢; 丁永忠; 玄兆林 刊期:2006年第03期

    提出了基于MATLAB/Simulink的空投水雷水下弹道仿真方法,分析了特定空投水雷水下运动时的受力情况,给出其水下空间运动弹道的数学模型,利用MATLAB软件强大的求解偏微分方程功能以及其S-function扩展能力,完整地构建了基于MATLAB/Simulink的空投水雷水下弹道仿真系统,并采用此仿真系统对空投水雷在特定初始条件下的水下弹道进行了仿真和分...

  • 火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

    作者:刘哲; 王立文; 张秦南 刊期:2006年第03期

    在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。

  • 潜艇鱼雷武器系统作战效能的模糊综合评价

    作者:穆连运; 赵国华; 马亮 刊期:2006年第03期

    潜艇鱼雷武器系统是现代潜艇作战的最基本、最重要的武器系统之一,其作战效能的高低将直接影响潜艇的作战效果。通过对影响潜艇鱼雷武器系统作战效能各因素的分析.建立了作战效能综合评价的指标体系.在借鉴WSEIAC模型的基础上,应用模糊综合评价的方法建立了数学模型,并给出算例与仿真,结果表明,应用此方法可较好的评估潜艇鱼雷武器系统的...