杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
杂志简介：《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准，自1993年创刊，国内刊号为61-1509/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等
作者：钱东; 崔立 刊期：2006年第02期
美国鱼雷的发展动向一直是人们关注的焦点，该文介绍了MK48系列鱼雷的发展过程和现状，以及鱼雷光纤线导技术的开发情况，对美海军的鱼雷发展方针和策略进行了分析，并从以下几方面概括了值得借鉴的经验：坚持“需求导向，系列化发展”的基本方针；实施“目标明确，连续升级”的研发策略；采用灵活的改造升级路线；高度强调武器的经济可承受性；...
作者：季金根; 李萍 刊期：2006年第02期
据报道，伊朗宣布成功试射了1枚目前世界上“速度最快”的“水下导弹”（Underwater Missile）。2006年4月2日，伊朗国家电视台中断正常节目播出，插播了伊朗成功发射1枚“水下导弹”的突发新闻。其电视画面显示，在离岸不远的1艘伊朗军舰上，1枚导弹点火发射后即跃入水中，并高速向前航行，激起的水花四溅，最终成功命中1艘靶船。该导弹的速度...
作者：吴始栋; 王岳; 程德彬; 王永朝 刊期：2006年第02期
为了满足鱼雷及发射装置发展的需要，国外不断开发新材料和改进壳体表面防护技术、修复技术与发射装置技术。至今，已经研制了满足重型鱼雷燃料舱要求的新型Al-Li合金；筛选了壳体防腐涂料，采用了有效的铝表面阳极化处理和涂料综合保护方法，在鱼雷发射管内加入缓蚀片剂以加强对壳体的防腐；采用先进的壳体激光熔敷修复工艺，解决了鱼雷以往存...
作者：严卫生; 高剑; 张福斌; 杨立 刊期：2006年第02期
为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难，该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来，设计出自适应滑模控制器，从而实现了无级变速鱼雷纵向、侧向和轴向的精确控制。仿真结果表明，该控制器可适应鱼雷20～55kn速度的大范围变化，并对参数不确定性和未建模动态具有较强的鲁棒性。
作者：杨宝民; 冀邦杰; 王海陆; 程学峰; 贠晓辉 刊期：2006年第02期
在攻击目标采用各种隐身技术的条件下，提高水中兵器的有效探测距离是水中兵器研制工作中面临的重要课题。该文探讨了矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用，介绍了矢量传感器的组成及实现方法，设计了基于并行数字信号处理阵列机的硬件模块和相应的系统软件，并进行了系统联调和水池验证实验。实验结果表明，采用声压-振速组合传感器可以有效降...
作者：诏川 刊期：2006年第02期
据英《简氏防务周报》2006年3月18日报道，东盟的南海国家，海岸线的50％以上为越南和马来西亚所占据，是共扼由南海进入马六甲海峡的必经之路的国家，为了维护马六甲海峡安全，越、马两国都加快了对海军实力的建设。具体是：（1）越海军在已拥有驱逐舰、护卫舰、潜艇的各型作战舰艇120余艘的基础上，针对大型水面舰艇数量不足的现状，越海军正...
作者：诏一 刊期：2006年第02期
据美国《防务新闻》2006年5月12日报道，以色列已研制一型无人驾驶的微型潜艇。该艇长9m，最大航速70km／h，装有雷达系统、跟踪目标用摄像机以及1门轻型机枪。该微型潜艇不易被目标方雷达探测到，因此，适用于情报搜集或对目标方的舰艇发动攻击。该型潜艇由母舰（是以色列从美采购的新型导弹护卫舰）控制。以色列在无人作战系统的研发水平处在...
作者：龚时华; 张严 刊期：2006年第02期
Kalman滤波技术是现代信息处理中的重要工具，但是基本的Kalman滤波基本方程中要求系统噪声和量测噪声必须为互不相关的均值为零的白噪声过程，限制了应用的范围。该文研究了在系统噪声和量测噪声都是有色噪声条件下的Kalman滤波方法，运用状态扩充法和量测扩增法推导了全套的滤波方程，拓宽了Kalman滤波器在工程中的应用范围。
作者：张孝毅; 严清平; 韩雪梅 刊期：2006年第02期
为了提高轻型鱼雷动力系统换速的稳定性，避免高速向低速转换时燃烧室压力过高而引发爆炸以及低速向高速转换时燃料供应中断或燃烧室压力过低而熄火，该文根据压力平衡原理，提出了延长换速过渡过程时间的解决方案，分析了其工作原理，建立了相应的数学模型，通过动态仿真和动态特性试验证实，该方案对延长换速过渡时间有明显的效果，并可大大减...
作者：王燕飞; 张振山; 江帆 刊期：2006年第02期
为了对自航式鱼雷发射管进行优化设计，采用适应性权重遗传算法解决多目标非线性优化问题。选择发射管长度、体积、重量作为优化目标，通过运用“界限构造法”确定权重和目标函数、适应性罚函数法处理不等式约束，将多目标优化问题转化为单目标优化问题进行处理。以鱼雷自航发射为例进行了模拟计算，仿真结果表明，采用适应性权重遗传算法进行自...
作者：石磊; 郝保安; 王明洲 刊期：2006年第02期
低频和宽带作为鱼雷自导系统的一个重要发展方向，受到人们越来越多的关注。而共形阵宽带恒定束宽波束形成作为宽带共形阵鱼雷自导系统的一项关键技术，其性能的好坏直接影响共形阵鱼雷的总体性能。该文应用维德罗提出的最速下降法，提出了适用于鱼雷共形阵的宽带恒定束宽的自适应算法和系统结构框图，并对其进行了详细的理论计算和仿真试验。仿...
作者：孙波; 陈喜; 蒋涛 刊期：2006年第02期
鱼雷非触发引信抗海浪干扰性能是鱼雷可靠性设计的重要指标。根据不同分界面对声波反射率的不同，该文对声引信的回波相位进行了分析，选取典型目标，并充分考虑了目标和鱼雷运动等影响因素，提出了通过相位判别来识别目标的方法，给出了用于反舰的声引信电路原理图，经理论推导分析了舰船和海浪回波相位的区别，并通过仿真试验验证了该方法的可...
作者：丁永泉; 易红 刊期：2006年第02期
宽频带信号的目标回波携有的目标信息量大，混响背景相关性弱，有利于目标检测、参量估计和目标特征提取，可实现目标的精确测距和测速以及目标识别。该文对宽频带水声信号目标声回波特性进行了研究，给出了海洋传输信道和目标散射信道的系统函数，在此基础上建立了宽频带目标回波模型，并进行了计算机仿真，仿真结果也显示了回波信号携有目标信...
作者：孙开锋; 赵宽明; 罗凯; 符艳军; 刘小红 刊期：2006年第02期
在动力推进系统数学模型的基础上，设计了应用于三速制鱼雷热动力推进系统的半实物仿真试验系统，该系统将转速控制器、伺服控制器和燃料泵等实物与计算机、信号测试设备构成有机整体，形成半实物仿真系统，同时设计了试验系统软件。试验表明，该系统能够对燃料泵及其控制系统的动态和静态特性进行全面的考核试验。文中给出了一次仿真试验的结果...
作者：张洪刚; 邢焕革; 王德石; 胡坤 刊期：2006年第02期
高效、可靠的矩阵开关模块是测试系统实现通用性的关键，本文介绍了一种基于FPGA的大规模矩阵开关设计方案。该设计采用FPGA作为实现控制逻辑的核心部件，采用单片机控制FPGA的配置和工作过程。文中给出了具体的硬件电路设计，重点介绍了单片机的软件设计思路和FPGA的内部编程实现。该方案具有开关规模大、成本低、通用性强等特点，可广泛应用于...