水下无人系统学报杂志 北大期刊 统计源期刊

对鱼雷水动力学技术的再认识

作者：钱在棣 刊期：2005年第04期

通过对鱼雷水动力学技术发展的回顾,认定鱼雷水动力学技术现状已可满足常规鱼雷型号研制的需求,但又清醒地认识到其与世界水动力学技术发展的差距,据此根据新型鱼雷技术发展的需求和水动力学学科前沿技术发展的推动,提出鱼雷水动力学技术如何实现自主创新和跨越发展的原则和途径.

美国海军UUV的任务与能力需求

作者：钱东; 孟庆国; 薛蒙; 张少悟 刊期：2005年第04期

美国海军近来了新版本的UUV主计划,这引起了各国海军的广泛关注.这里介绍了这一计划的要点,主要涉及美国海军战略需求,UUV的级别、任务及其优先级以及UUV的能力需求,介绍了UUV的9项主要任务,并从"21世纪海上力量"的新战略需求出发,对UUV的需求背景进行了分析.

鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机分析

作者：练永庆; 王树宗; 陈宜辉; 李忠杰; 马世杰 刊期：2005年第04期

为了深入研究鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机的工作机理,推导了求取该类发动机凸轮接触点参数的方法,对其凸轮与滚轮之间的作用力以及凸轮转矩做了初步分析,并将该类发动机与传统非斜置式发动机进行了比较.比较分析结果表明,滚轮斜置式结构有利于提高凸轮发动机的性能.

鱼雷热动力发动机机体振动模态分析

作者：梁跃; 何长富; 彭博 刊期：2005年第04期

以鱼雷热动力发动机机体为例,用PATRAN有限元分析软件为平台,建立机体3D实体模型,对机体结构进行约束模态和自由模态分析,获得机体结构的模态参数.通过模态研究,分析了鱼雷热动力发动机机体固有振动特性,以及各结构参数对振动传递及噪声辐射的影响,为鱼雷热动力发动机的减振设计奠定基础.

一种多目标多参数联合估计新方法及其水池实验验证

作者：张群飞; 黄建国 刊期：2005年第04期

提出一种可在单次回波内同时完成多目标方位、频率、距离(时延)3D参数联合估计的高分辨新方法,借用ESPRIT方法的思路构造2个空间子阵,通过对其自相关矩阵和互相关矩阵的广义特征分解,用特征值估计多目标方位,用特征向量的功率谱估计多目标回波的频率,再用估计得到的频率去修正包络时延向量,进而通过修正后的时延向量与特征向量的互相关得到目标...

基于智能PID的鱼雷控制算法探讨

作者：王亦平; 杜一平; 刘影; 李冰岩 刊期：2005年第04期

鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的.本文引入智能PID控制的方式,设计了一种用于鱼雷姿态控制的PID控制器,该控制器综合了智能比例、积分分离和单神经元控制方法,实现了鱼雷姿态的智能控制.仿真研究表明,该算法简单且易于实现,响应快、超调量小并有较高...

鱼雷热动力系统中流体和气动噪声的产生及其控制

作者：甘工昌 刊期：2005年第04期

分析了鱼雷热动力系统流体动力噪声产生的原因和排气噪声的基本机理,提出了齿轮泵、柱塞泵、控制阀及管道的流体动力噪声的控制措施,其中控制压力和流量脉动是流体动力噪声控制的主要内容.通过对排气噪声的频谱分析及对排气噪声控制方法的讨论,认为消声器能有效控制排气噪声.

鱼雷电机-艉轴系统振动与声辐射特性分析

作者：肖汉林; 于俊卫; 张瑞斌; 刘土光; 张涛 刊期：2005年第04期

采用结构有限元软件ANSYS和声学边界元软件SYSNOSIE,对鱼雷电机-艉轴系统振动与声学特性数值计算问题进行了研究,建立了带有电机和轴系装置的鱼雷部分舱段的FEM/BEM数学模型.计算了在电机支撑架为刚性支撑和弹性支撑2种情况下,流固耦合模型结构的振动模态以及基于模拟电机激励下的频响分析,获得了鱼雷结构振动响应特征参数.以振动频响分析计算结...

双速制鱼雷固定弹性负载仿真对鱼雷控制品质的影响

作者：黄华红 刊期：2005年第04期

建立了电动舵机的数学模型,将其代入现有的舵机回路和控制系统模型中,利用MATLAB进行了大量数学仿真试验,回答了舵面负载对由比例式操舵构成的控制系统品质的影响,其结论对半实物仿真方法研究,正确认识并分析半实物结果和实航数据具有一定的参考意义.

典型舰船辐射噪声的时域模拟

作者：邢国强; 孙超; 唐建生; 郭祺丽 刊期：2005年第04期

给出了一种能够模拟具有指定功率谱特征的舰船辐射噪声的方法.此方法让白噪声通过具有特定响应的FIR滤波器来模拟舰船辐射噪声中的连续谱成分.FIR滤波器的设计采用自适应方法,克服了原有方法的数值稳定性问题,而且在设计中可以通过改变期望响应方便地改变滤波器的幅频响应,以模拟具有指定功率谱特征的舰船辐射噪声,从而使这种设计具有更大的灵活...

利用PID神经网络实现鱼雷异步交流电机转速辨识

作者：侯楚林; 王德石 刊期：2005年第04期

为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,本文提出了一种基于人工神经网络的异步电机动态在线参数识别方法.从鱼雷异步电机的动态方程出发,推导了其转速的表达式,然后根据转速与定子电压,定子电流和转子磁链之间的非线性关系,建立了一种人工神经网络的转速估计模型.仿真和实验结果表明,该基于人工神经网络的转速估计模型可以准确跟踪电机...

振动声窄带信号采集与分析

作者：严光洪; 秦晓辉 刊期：2005年第04期

水下航行体的振动、声信号采集处理是分析水下航行体振动噪声情况的重要过程,很多情况下采集分析的振动噪声信号为高频窄带信号.实航时采集记录设备采用同步实时有限数据采集记录速率的采集记录仪,利用Nyquist定理的常规信号采集方法要求高频数据抽样将导致大量的数据存储和处理,增加了采集分析软硬件的成本.根据振动声高频窄带信号的特征,本文...

声自导鱼雷进行尺度目标识别的试验方法研究

作者：易红; 周殿宝; 陈春玉 刊期：2005年第04期

声自导鱼雷目标识别试验时一般采用线列阵模拟目标,因此有必要进行声自导鱼雷尺度目标识别的试验方法研究.基于鱼雷目标识别原理,本文重点讨论了用线列阵靶模拟目标时,尺度靶声学参数的确定,给出了用固定尺度靶及拖曳线列阵靶模拟目标试验的典型航行弹道,试验表明,采用线列阵模拟目标进行自导鱼雷尺度目标识别,试验方法可行,效果良好.

基于协同平台的鱼雷仿真软件设计与实现

作者：刘雄; 康凤举; 魏佳宁; 俞成龙; 赵文婷 刊期：2005年第04期

基于协同仿真平台的特点,完成了鱼雷仿真软件系统的总体设计,实现了基于该平台的鱼雷模块化建模,并对所建模型进行了测试.解决了软件实现过程中的模块规范化设计、时空一致性、数据库设计、界面设计、多次仿真复位等关键技术.按照该方法开发的软件系统,已得到了成功的应用.

《鱼雷技术》2005年总目录

刊期：2005年第04期