水下无人系统学报

水下无人系统学报杂志 北大期刊 统计源期刊

Journal of Unmanned Undersea Systems

杂志简介:《水下无人系统学报》杂志经新闻出版总署批准,自1993年创刊,国内刊号为61-1509/TJ,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等

主管单位:中国船舶重工集团公司
主办单位:中国船舶重工集团公司第七0五研究所
国际刊号:2096-3920
国内刊号:61-1509/TJ
全年订价:¥ 260.00
创刊时间:1993
所属类别:工业类
发行周期:双月刊
发行地区:陕西
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.56
复合影响因子:0.25
总发文量:1152
总被引量:3950
H指数:12
引用半衰期:6.3816
立即指数:0.0575
期刊他引率:0.6749
平均引文率:9.1839
  • 鱼雷动力技术发展展望

    作者:查志武 刊期:2005年第01期

    概括地介绍目前世界上各种先进的鱼雷动力系统,包括热动力和电动力,着重介绍了它们的发展前景,并从比能量和比功率、安静性、技术复杂性、实现多速制或无级变速以及全寿命周期工作费用这五方面比较了热动力和电动力的主要特性,全面展望了鱼雷动力技术的发展趋势.

  • 国外自治水下机器人发展现状综述

    作者:冯正平 刊期:2005年第01期

    从上世纪90年代中期以来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用.本文阐述了现阶段国外AUV的发展现状,首先介绍了它在水雷搜索、冰下探测以及水下作业中的最新应用,接着对AUV的能源、水下承压与密封以及控制与导航等技术现状进行了概括.

  • 国外核装药鱼雷发展概况及其战术意义

    作者:宗方勇; 王树宗; 党涛立 刊期:2005年第01期

    介绍了国外核装药鱼雷的发展概况,阐述了核装药鱼雷在现代海战中的战术意义,在计算核装药鱼雷的破坏半径时,以水中正面冲击波的脉冲强度作为摧毁或重创大型舰船的准则,计算结果表明,鱼雷破坏半径随着爆炸深度的增大而增大.为了最大限度地发挥核装药鱼雷的威力,应合理设定其爆炸深度.

  • 基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析

    作者:康文钰; 钱建平 刊期:2005年第01期

    水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好,有着很强的需求背景.本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法,由于采用方位-频率Kalman滤波,可以得到速度渐近无偏估计,利用速度估计值对目标位置初值进行线性估计,进而估计目标运动状态,采用该方法可以有效消除直接应用伪线性Kalman滤波算法引起的初值偏差,仿真结果表明,该方法对目标运动要素具有良...

  • 基于网络控制系统的鱼雷制导系统结构

    作者:吴旭光; 路亚娟; 唐苗 刊期:2005年第01期

    研究了基于网络控制原理的鱼雷网络控制系统,详细分析了鱼雷网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议,旨在通过对鱼雷网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.

  • 低噪声鱼雷热动力装置设计技术研究

    作者:甘工昌; 高国栋; 王进兴 刊期:2005年第01期

    分析了鱼雷热动力装置振动噪声源,提出了鱼雷热动力装置减振设计准则和振动激励噪声的抑制途径,通过设计中振动试验研究,可以以较低的费用设计和改进鱼雷动力装置.

  • 鱼雷武器橡胶密封件使用期限分析

    作者:赵晋宏; 令狐喜欢; 靳登攀 刊期:2005年第01期

    分析了鱼雷行业橡胶密封制品使用期限的现状和延长其使用期限的可行性,并通过试验验证了其使用期限可从目前的期限延长到6年.

  • 水下拖曳绳索在随机脉动压力作用下的响应

    作者:丁浩; 朱四华; 王德石 刊期:2005年第01期

    水下拖曳绳索的不规则运动影响兵器诸多特性.由于绳索表面湍流边界层的随机压力作用,绳索运动相当复杂.基于绳索的横向振动模型,利用模态分析理论,求得了2D随机压力作用下各阶振型上的广义力,研究了绳索表面随机脉动压力谱,给出了水下拖曳绳索横向随机振动响应的互谱密度函数以及随机振动响应所产生的运动感应电磁噪声.其结果对于水下通信及水中...

  • 军用电子元器件的选择和使用

    作者:薛海利; 郭涛; 王珲 刊期:2005年第01期

    随着武器装备的不断发展,电子元器件,尤其是微电子器件在海军装备上的应用越来越广泛,电子元器件的选择和使用就日益显得重要.本文结合军用电子产品元器件选择和使用的实际情况,着重就元器件选择和使用过程中的采购、筛选、破坏性物理分析以及失效分析进行了探讨,给出了元器件的选择和使用准则以及全过程流程图.

  • 特种环境下发动机瞬时起动特性的仿真研究

    作者:李忠杰; 王树宗; 党涛立 刊期:2005年第01期

    基于全面考虑影响发动机起动特性的各种因素,开发了一个多缸发动机起动及动态过程的仿真数学模型,模型包括动力学模型、负载模型和缸内热力过程模型.利用该模型对发动机进行了仿真计算,并给出了瞬态过程的仿真结果,为发动机的设计和优化提供了有益的依据.

  • 应用多媒体技术加速新型鱼雷战斗力形成

    作者:徐枫; 刘雪辰 刊期:2005年第01期

    叙述了利用Flash和Inventor软件实现鱼雷系统原理教学和装配、分解动画的应用,并对虚拟技术在加快新型装备战斗力形成中的应用进行了展望.

  • 基于惯导和自导信息的垂直命中技术研究

    作者:张秦南 刊期:2005年第01期

    设计了垂直命中最优导引律,并提出了基于惯导和自导信息的目标参量估计算法,可用于实现垂直命中.经仿真验证基于惯导和自导信息的垂直命中技术是可行的.

  • 水下声接收基阵多波束形成的实验研究

    作者:郭祺丽; 孙超 刊期:2005年第01期

    波束形成系统是声纳的核心部件之一,是声纳具有良好的战术技术性能的基础.波束形成中的一个重要问题是波束图的优化设计.在实际应用中,采用理想阵列流形设计波束往往会引起实际波束的性能下降.本文结合实际水下声接收系统,深入研究了声纳基阵的多波束优化设计问题.文中由测量数据得到实测阵列流形,进而利用此实测阵列流形进行波束图的优化设计....

  • 低成本反潜武器“海矛”

    作者:钱东; 高军保 刊期:2005年第01期

    德国正在开发的"海矛"(SEAPIKE)是一种低成本反潜武器.它是一种特殊的自导武器,可用于在复杂环境下对不确定的目标进行交战.本文介绍了它产生的背景、主要特征、攻击过程以及武器配置.

  • 更正说明

    刊期:2005年第01期