摘要：谐波传动技术是近40年来为了适应空间技术的要求而发展起来的一项新型的机械传动技术,具有传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小等特点.目前已广泛应用在航天、军事、自动控制、仪器仪表、数控机床、数控加工中心等领域.

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