摘要：随着无线通信和大规模集成电路的发展，无线传感器网络受到人们越来越多的关注。在无线传感器网络中，如何融合各个节点采集的音频数据实现运动声源的精确定位和跟踪，是目前的一个研究热点。对于目标的定位，通常利用三种类型的物理量来计算：接收信号的强度（ReceivedSignalStrength，RSS）、到达时延／时延差（TOA/TDOA）]、到达方向／到达角（DOA／AOA）。RSS和TOA／TDOA方法实现简单，但定位精度低．并且无法实现多个目标的定位。DOA／AOA通过波束形成算法能够实现对多个目标的同时定位。KungYao等人提出了采用近似最大似然方法估计声源的方位角，并联合多个节点的方位角估计值，通过交叉定位方法实现声源的位置估计。

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