摘要：针对海洋探测中水下运动研究的需求，本文基于微惯导的水下姿态测试系统，介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况，提出了一种针对水下运动载体的位置解算算法。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社