摘要：为了实现快速带电检修220kV双分裂导线间隔棒的目的,研发了一种翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,并基于行走装置使用特点,建立其在正常行走及翻越间隔棒过程中的受力分析力学模型,计算得到行走及翻越过程中所需动力值范围;最后,对该行走装置进行现场测试,测试结果表明：该行走装置的使用能够达到预期目标。

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