首页 期刊 生物医学工程研究 意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究 【正文】

意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究

作者:宋黎明; 师树谦; 卢文涛 洛阳理工学院机器人学院; 洛阳471000
滑移   垂直地面支反力   利用摩擦系数   剪切力   恢复平衡  

摘要:为了研究正常行走和意外滑移两种不同情况下地面支反力(ground reaction forces,GRF)和利用摩擦系数(utilized coefficient of friction,UCOF),进而探究影响意外滑移后自主恢复平衡的因子,本研究选取20名健康男性青年在干燥无油直道和涂油直道条件下进行行走试验,使用AMTI测力台分别采集两种情况下的地面支反力数据,进而求出两者利用摩擦系数。结果表明,增大垂直向上支反力、内侧剪切力和向后剪切力有助于滑后恢复。意外滑移过程中UCOF的大小可以表征发生滑移的可能性。本研究结果可为下肢肌群的选取提供参考,同时有助于提出有效的防滑策略。

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