摘要：昆虫精确的导航能力表明这些体型和脑容积小的昆虫，可以在复杂的环境中形成精确而有效的导航信息，对昆虫获取食物和交配对象等至关重要。昆虫导航系统主要包括视觉导航、路径积累和地标导航3种类型，对昆虫导航系统的研究可以提高对昆虫行为的认识，目前这种集成导航系统已经发展为一种生物模型，并被广泛应用于无人驾驶技术和无人机技术的导航研究中。通过综述昆虫的集成导航系统机理，为导航系统的仿生学研究提供理论基础。

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