摘要：作为计算机辅助外科领域重要组成部分,图像引导导管介入发展迅猛。然而,在图像引导介入过程中,仍然存在图像不直观、操作依赖医生经验、术中电离辐射剂量大等限制。为克服这些困难,近年来一些新的成像技术、定位技术以及图像处理技术等被应用并取得了良好的效果。本文介绍了图像引导血管内导管介入的相关研究与进展,较详细地阐述了图像引导导管介入中的一些关键技术,并对图像引导导管介入进行总结和展望。

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