摘要：对有leader的农用无人机群体作业下的一致性控制问题进行研究。针对农用无人机间通信时滞和农用无人机与leader间时滞相同的情况,采用时域LMI方法得到农用无人机群体作业下达到一致性的充分条件,通过解线性矩阵不等式得到了系统的最大容时滞许值。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。
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