摘要：针对有轨起重机的工作特点和结构尺寸,基于二次开发的技术在ADAMS中建立起重机大车结构的参数化模型,只需在设计界面输入尺寸就可以快速建立模型。本文提出的建模方法在使用时无需更改变动约束副,而且达到快速建模的目的。在ADAMS中创建一种计算轨道和车轮在转弯过程中偏移量的方法,主要采用简化模型、ADAMS点线约束和移动副保证在转弯过程中车轮和轨道始终相垂直。这种方法不但可以求出仿真过程中偏移量的大小,用来验证有轨起重机是否在轨道上出现啃轨,而且对其他机械系统的二次开发和轨迹修正提供有益参考。

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