摘要：设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.这一个系统它主要是通过对测量得出的小车倾斜角度以及角加速度这两个参数进行了简单的分析以及计算,从而在一定的程度上实现了两轮直立小车的自平衡以及小车的速度控制,方向控制以及基于轨道的变速控制.因此在本篇文章当中,我们主要是对两轮自平衡车的控制系统进行了简单的探讨和分析,希望能够提供给相关从事者一些有效的帮助.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社