摘要：本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置，以改变夹持力；波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器，解决了绝缘和电气隔离问题，并满足高压带电作业的绝缘要求．DWR—I机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求．

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