摘要：开采薄煤层的采煤机对过煤高度要求高,一般是"反装"导向滑靴,导致行走装置对采面地质条件以及刮板输送机平直度要求高,且自身强度也存在不足。为了克服上述问题,设计一种新型行走结构,并对该行走结构组成、特征以及应用特点进行详细阐述,实现了"反装"导向滑靴沿着导轨±5°旋转及轴向窜动,在保证采煤机过煤高度前提下,提升了对地质条件适应性,降低了对刮板输送机平直度要求及作业人员劳动强度,现场应用效果明显,达到了预测研究目标。

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