摘要：为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角.根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度.仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度.

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