摘要：基于含有状态和输入时滞的不确定切换系统的滑模控制，与已有的工作不同，消除了输入矩阵相同这一约束条件。通过引入输入矩阵加权方法，设计了含有预测项的公共滑模面，用以补偿系统中输入时滞带来的不良影响。基于最小投影算法设计切换信号，分析了滑动模态的渐进稳定性。设计了滑模控制律，使得存在状态和输入时滞以及外部扰动的情况下，系统状态轨迹最终被趋使到滑模面上。最后数值仿真验证了控制方法的有效性。

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