摘要：永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h（s）代替符号函数sgn（s）对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。

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