摘要：探寻一种结构紧凑、变速方便、速比分布合理、可靠的同轴增速变速装置.从以下三个方面:(1)同轴增速变速装置的速比分布;(2)变速机构的速比计算;(3)机构设计.说明这种同轴增速变速装置具备上述特点.由于这种同轴增速变速装置具备这些特点,使之可以运用到许多需要多级增速的机构中,特别适合传递中小功率的多级增速装置.

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