摘要：本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总结出了的调试方法。通过Matlab软件对运动轨迹进行了编程与仿真,确定出小车曲柄长度、连杆长度以及前车轮距连杆的垂向距离之间的关系。最终制作出的小车具有运行平稳、行驶速度慢,行驶距离长等特点。

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