摘要：随着社会的不断进步、城市的不断扩张,再回首看这几十年间我国在基础建设、经济发展等方面取得的一系列重大成就,而各个行业的发展、技术的革新、创新都与一系列的开发研究密切相关。各类工业在发展中逐渐受到限制,为了进一步提高生产作业的效率和质量,改善市场供求关系和竞争的场面,就需要对机械手进行深入的开发和研究,以此来实现工业中的半自动化、自动化以及物流和起重设施当中的自动化、精准化物料抓取,本文就对从当前机械手的发展状况着手分析,接着对随车起重机用机械手的设计和仿真进行阐述分析。

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