摘要：研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题：假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性，且不确定参数是时变范数有界的，而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件，外部干扰是一个随机过程, 通过线性矩阵不等式，给出了该系统的鲁棒H∞滤波器存在的一个充分条件，最后给出一个实例说明此方法的可行性．

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