摘要：“无人机”即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵不载人飞机,具有省力、高效、可重复使用的特点。旋翼式无人机是无人机研究领域的一个重要分类,这类无人机主要依靠一个或多个旋翼为机体提供升力和动力。其中,单旋翼无人机以其独特的空中悬停能力、对起降场地要求低,优良的低空低速特性、灵活性以及稳定性强等优点,近年来,被广泛运用于军民各行各业。随着现代农业生产方式的转变,农业生产对农业机械化提出了更高的要求,农业管理者和生产者对适用的农业机械化新技术和各种配套机具的需求越发迫切。单旋翼农用无人机作为现代农业机械化的延展,在植保作业、作物授粉、虫情检测、牧群定位、农田遥感等领域被广泛关注、研究和应用。

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