摘要：针对WK-4矿用挖掘机满载回转制动时刻动臂与销轴碰撞导致销轴磨损,为了使销轴不磨损,建立单次碰撞接触的EPS的模型,得出弹性变形塑性变形转化的临界压下深度,应用几何关系确定工作装置的质心并求出偏摆半径,最后得出销轴不磨损的偏心角临界值。

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