摘要：根据推杆齿条传动的基本结构与传动原理，详细分析了推杆在不同情况下的受力状态，考虑了惯性力的影响，严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式，为该机构的性能测试及进一步研究提供了理论基础．

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