摘要：一、日本柔道的历史战国时代结束,江户时代开始,作为武术之一的柔术就已经有所发展了。明治维新以后,在柔术的练习者逐渐减少的情况下,刚刚从官立东京开成学校(之后的东京大学)毕业成为学习院讲师的嘉纳治五郎,以自己的技能为中心,编制了关节技巧和勒紧技巧等捕手术体系,以投技为中心的技术为基础,从练习经验中更深入地研究了“崩溃”的原理,并将其整理以成体系化。明治15年(1882年),东京府下谷的永昌寺作为道场而创立了“讲道馆”。

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