摘要：为了解决PCL(点云库)配置搭建中出现的诸多问题,详细介绍编程库PCL在不同系统平台上的搭建流程,并在配置完成的PCL上调用库函数进行特征点匹配及小范围物体三维重建应用实验,在不同系统平台完成PCL搭建。实验表明,调用库函数并利用SIFT和FLANN算法对图像特征点进行匹配筛选,降低误匹配率,可得到令人满意的初期结果,为后期精确重建打下基础。

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