摘要：对于大高度举高消防车，由于臂架系统变形较大，因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要。利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模，求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移，在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度下端部位移随伸缩长度变化的变形方程。再通过一次插值的方式得到任意角度下的端部位移变形函数，列出高度偏移等式方程，反求得到补偿高度偏差后的变幅角度。随机选取了三种臂架长度和角度组合工况对比有限元的求解结果，验证了所提出的补偿方法的有效性。

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