摘要：日前,山东能源机械集团有限公司研发的一种电动机单轨起重机获得国家知识产权局颁发的专利证书。该起重机包括起吊装置、行走装置、吊钩、轨道、锚杆,锚杆设于巷道的顶板上,轨道设于吊卡上,吊卡通过圆环链悬挂在巷道顶部的锚杆上,设有中间悬挂装置、起吊装置、中间悬挂装置和行走装置,通过各自的悬挂部分设于轨道上,

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