起重运输机械杂志 部级期刊

应用于港口门座起重机滚装运输的虚拟样机技术

作者：张园; 陈定方; 张春茂 刊期：2007年第01期

介绍了虚拟样机技术在门座起重机滚装运输方案研究中的应用，并在简述整机滚装方案的基础上，对采用虚拟样机技术进行滚装方案研究的技术要点进行了分析和总结，给出了相应的示例。

岸边集装箱起重机大车机构实例库的构建和检索

作者：黄才敏; 杨勇生 刊期：2007年第01期

论述了设计实例的表示与存储技术，针对大车机构提出了一种实例库的构建方案。研究了一种实例检索的算法，通过对实例库进行检索，获得符合设计制造要求的最佳匹配实例。并以大车机构为例，阐述并论证了实例库的构建和实例检索算法的实现过程与方法。

基于设计稳健性的补偿滑轮组变幅机构的优化设计

作者：程贤福; 李骏 刊期：2007年第01期

结合容差模型和正交实验法的各自特点，提出了一种较为实用的稳健优化方法，该方法可以处理设计函数为隐函数或高度非线性函数。设计变量的容差可容许大些。在滑轮组补偿变幅机构稳健优化设计中加以运用，结果表明该方法是有效的和可行的。

索道钢丝绳行程记录及运载工具定位系统的设计

作者：叶近茂 刊期：2007年第01期

作为索道的承重牵引设备钢丝绳的运行可靠性是索道安全运行的基本保证。将钢丝绳运转总行程作为检测项目可以为掌握其运行状态提供较为准确的数据。介绍了实现上述检测功能的单片机系统的设计方法。

夹钳的结构优化

作者：丁慧; 刘剑雄; 赵成华 刊期：2007年第01期

以有限元法为基础，提出了一种优化夹钳整体结构的方法，并对该方法进行了实践。分析结果显示，该方法合理地解决了夹钳强度与其工作可靠性的矛盾，为同类产品的改进设计提供参考。

自动化立体车库异常状态的诊断与处理

作者：周奇才; 朱睿; 熊肖磊 刊期：2007年第01期

以“单排、三列、双层”升降横移式自动化立体车库为基本模型，对其在运行过程中可能发生的各种异常状态进行详细分析，提出了由控制系统对这些异常状态实现自动诊断的方法。并结合实际系统介绍升降横移式自动化立体车库在运行过程中几种常见异常状态诊断、分级和处理的具体实现过程。

2007年国内机械行业展览会计划表

刊期：2007年第01期

基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

作者：马殷元; 杜亚江 刊期：2007年第01期

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程，设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。

机电行业面临进出口新税则

刊期：2007年第01期

从2007年1月1日起世界海关组织（WCO）将在世界范围内实行新的《协调制度》，中国作为WCO成员国，届时也将使用基于07版《协调制度》的新的进出口税则，现行《2006版进出口税则》将同时停止使用。

新型等强度滚筒有限元设计

作者：卢杉; 吴镝 刊期：2007年第01期

滚筒是带式输送机主要易损传动部件，在复杂恶劣的工况下，如何改进结构、提高工效、延长使用寿命，一直是研究人员关注的课题。本文利用有限元对TD75带式输送机传动滚筒建模分析后，进行结构优化设计，改进了加工工艺，设计出新型等强度滚筒，使其各种性能得到较大改善。

多点同步顶升的大型结构件称重技术

作者：张志龙; 章青 刊期：2007年第01期

利用液压系统对结构件进行升降，通过位移传感器在升降过程中进行多点同步协调控制，实现大型结构件的准确称重。阐述了基于千斤顶、压力传感器、位移传感器及微机等构成的一个多输人多输出称重系统，利用计算机模型控制系统实现液压多点同步顶升。该系统已在渤海油田生产组块QK17-2WHP3安装过程中获得成功的应用。

基于KBE的桥式起重机桥架参数化设计技术

作者：刘志更; 侯志利; 杨金刚; 王宗彦; 叶佩馨 刊期：2007年第01期

在KBE环境下，采用系列化、模块化和智能化的参数化设计思想，利用Solid Works二次开发技术对桥式起重机桥架进行了三维参数化设计，实现了桥架设计方法由二维向三维的转化。节约了开发费用，提高了设计效率和设计质量。

基于T—S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制

作者：周灌中; 罗枚; 李俊基 刊期：2007年第01期

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性（如集装箱装卸桥防摇系统），将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出基于T—S模型的最优保性能控制器，并将该方法进行仿真，结果表明此方法简单可行，并且具有很好的鲁棒性。

港口集装箱AGV自动搬运系统规划

作者：樊跃进; 方宁; 董晶晶; 邹杨波 刊期：2007年第01期

物料具有特殊的物理特征，外形尺寸有一定标准，流动范围和场地相对固定，流量大，有时间限定，有指定目标流向，有全过程信息跟踪，这是实现物流自动化的基本要素。港口集装箱物流具备了这些基本要素。我国是集装箱大国，不仅在生产制造上，而且在货运吞吐量上都居世界首位。其中，上海港、深圳港的集装箱吞吐量均超过1000万标箱，分别列世界集...

国内最大吨位起重机械通过国家验收

刊期：2007年第01期

近期，中国第二重型机械集团公司550t桥式起重机顺利通过国家南京特种设备安全检测中心和德阳特种设备安全检测所的验收特种设备检定。该设备用于吊装大型容器件，是目前国内重机行业最大吨位的起重机械，也是制造重型装备的标志性设备，整机重量505t，最大起重量550t，其中副钩起重量为250t。