摘要：针对机械的最小传动角不能反映机构的总体传力性能的缺点,提出只要找出机构工作行程中的最佳传力效率系数,并尽量使设计的机构紧凑,才具有重要的实用意义.通过建立该类问题的目标函数和约束条件,并以MATLAB语言为工作平台,充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术,编制程序对平台搬运车升降机构进行最优化设计.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社