摘要：为了研究单自由度扑翼机的推重比,本实验室利用自身所具备的实验设备,自主设计出了不同于其他测试的静态力测试系统。文章利用相应的开发环境,设计出相应的校准和应用系统,并校准输出频率。设计测力系统,水平校准后进行测试。通过测试,可获得扑翼机的扑动频率、扑翼机的静态推力,以及在考虑测试台阻力情况下的合推力。通过对所得的所有实验数据进行matlab分析,得出扑翼机推力和扑动频率的特性关系及扑翼机推重比与扑动频率的相关特性:在该单自由度扑翼机机型下,推力随扑动频率呈非线性增大,推重比也随扑动频率非线性增大。该实验为不同规格的扑翼机提供了纵向对比依据,为不同自由度的扑翼机提供了横向对比依据,为飞行控制系统和双段翼扑翼机的测试提供参考。测试系统的创新更是为后续的研究提供了新的研究方法。

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