摘要：针对密集式自动化仓储—蜂巢式仓储,设计了蜂巢式穿梭小车。穿梭小车可以实现X、Y方向的稳定快速移动,并可以在Z方向夹住货箱,完成货箱的存放。主要设计了穿梭小车的行走机构、卷扬机构和夹持机构,并介绍了各个机构运行的原理。

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