首页 期刊 齐鲁工业大学学报 三轮式AGV运动学建模与仿真 【正文】

三轮式AGV运动学建模与仿真

作者:张在房; 范维华; 沈敏德 山东轻工业学院; 机械工程学院; 山东; 济南; 250100
agv   运动学建模   tomas  

摘要:结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统.

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