杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
杂志简介：《清华大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1915年创刊，国内刊号为11-2223/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题 燃料电池与锂离子电池、专题 电力系统、机械工程、自动化、计算机科学与技术、建设管理等
作者：张文静; 赵先章; 台宪青 刊期：2007年第Z2期
针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法.利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25mrad,精度完全达到了军标要求.
作者：许焕卫; 黄洪钟; 何俐萍 刊期：2007年第Z2期
针对稳健设计中的约束可行稳健性问题,提出了一种新的稳健优化设计方法.通过分析不确定因素对约束的影响,提出了利用最大波动分析计算在不确定性因素影响下约束的最大波动量,将该变化量作为惩罚项添加到原约束中,构造了两级优化数学模型.顶级优化是在原有常规优化的数学模型基础上添加了稳健可行性的判断指标,次级优化用来判断稳健性指标的值.与...
作者：戴立红; 陈雪波; 于政军 刊期：2007年第Z2期
针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,往往不能满足客户需求.该文采用面向对象的方法对PLC过程控制系统进行程序设计,使得程序设计更加简单,设计的系统更加可靠,后续开发更加方便,并且利于代码复用.将此方法应用于鞍钢冷...
作者：李翠凤; 戴文战 刊期：2007年第Z2期
背景值是影响灰色系统理论建模精度的重要因素之一.为提高灰色模型的预测精度,对非等间距GM(1,1)模型中的背景值构造进行了研究,提出了用x(1)(t)在区间[ki,ki+1]上的中点实际值作为背景值.该背景值计算简洁,适应性强,提高了非等间距GM(1,1)模型精度,拓广了非等间距GM(1,1)模型的适用范围.并应用改进的非等间距GM(1,1)对钛合金疲劳强度随温度变化...
作者：钟云峰; 谭树彬; 刘建昌 刊期：2007年第Z2期
正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型(COM)技术将轧机7个机架的厚度自动控制系统进行模块分割,并对每一个子模块进行机理建模,然后利用MATLAB中的SIMULINK封装联结各个子模型,最后建立起热连轧多机架仿真系统,为生...
作者：王晶; 靳其兵; 曹柳林 刊期：2007年第Z2期
目前支持向量机回归算法只适用于单输入单输出系统,在处理复杂多变量系统时多采用构造一系列单变量支持向量机模型的方法,增加了模型与控制的复杂性.针对这一问题,提出了面向多输入多输出系统的支持向量机线性回归和非线性回归方法,两种方法的不同在于映射到高维空间后的运算方法不同.与单变量支持向量机回归建模相比,采用该方法建立的多变量系...
作者：刘载文; 王小艺; 崔莉凤; 苏维均 刊期：2007年第Z2期
为解决控制系统中存在的时变过程数学建模困难,有些过程参数难以在线实时检测的问题,研究基于过程神经元网络的不可测过程参数软计算方法.分析正交基函数展开的学习算法收敛速度慢的问题,将BP网络的改进算法引入到过程神经元网络的训练中,增加基函数展开系数的规一化处理、权函数动量项调整项,以及学习率自适应调整方法,改进算法明显消除了误差...
作者：田沛; 范瑾; 李亮; 张兆祥 刊期：2007年第Z2期
足迹是刑侦工作中经常用到的生物特征.针对足迹照片存在噪声干扰大,边缘不清晰,人工识别受主观因素影响等问题,提出了一种基于最大类间方差(Otsu)和形态学滤波的足迹特征识别方法.利用最大类间方差法将图像二值化,得到鞋底各部分受力情况的粗略估计;同时结合形态学滤波和阈值面积消除法抑制噪声,并自适应地确定特征识别门限值.该方法运算简单,能...
作者：张颖; 陈雪波; 王宁 刊期：2007年第Z2期
边缘检测是图像处理中很重要的组成部分,其效果好坏直接影响到后面的图像分析.柔性形态变换用于图像边缘检测的方法有多种,粒子群优化(PSO)算法是一种有效的全局优化方法,广泛应用于函数优化,神经网络训练以及模糊系统控制等领域.该文将粒子群算法引入柔性形态学用来选取最佳图像边缘检测方法.实验结果证明,该文所提方法行之有效,值得推广.
作者：张文静; 台宪青 刊期：2007年第Z2期
针对高精度火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦和电机力矩波动,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种新的基于LuGre摩擦力矩模型的自适应补偿算法.该算法应用两个非线性观测器来估计摩擦模型中的未知状态变量,对系统参数进行自适应估计,采用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐进稳定性.该算法简单,适于实时控制.实验结果表明了该算...
作者：王金城; 王晓琳; 庞古风 刊期：2007年第Z2期
针对Apriori算法在实际应用中无法发现关联规则变化趋势的问题,该文根据增量挖掘算法的优点对Apriori算法进行了改进.改进的Apriori算法能够在原算法的基础上,通过关联规则统计量的变化确定强规则与候选规则之间的转换,从而进一步发现关联规则的变化趋势,提高了依靠Apriori算法得到的关联规则对决策分析支持的可靠性.将改进算法应用于冷轧生产过...
作者：王毓栋; 刘波; 王京春 刊期：2007年第Z2期
加热炉支管温度平衡系统是一个多变量、非线性、强耦合的复杂过程,当应用传统预测控制方法时,控制量的获得需要在线求解一个多变量、多约束的非线性规划问题,传统非线性规划方法求解该类问题时易收敛到非法解或局部极小.针对上述问题提出一种基于差分进化(differential evolution,DE)算法的预测控制,使用DE算法在线求解涉及的优化问题获得控制量...
作者：李梅娟; 陈雪波; 张梅凤 刊期：2007年第Z2期
在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题.该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问题.该方法能够对旋转货架系统存储的货物进行快速拣选,并在全局内找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短.在货单条目为40的情况下,该文使...
作者：张建明; 曾建武; 谢磊; 王树青 刊期：2007年第Z2期
该文结合粗糙集属性约简及支持向量机分类机理,提出了一种新的故障诊断方法.首先利用粗糙集对过程特征变量进行约简,去除冗余的过程信息,并降低过程数据的维数,获得具有代表性的过程特征信息.基于该特征信息建立支持向量分类机用于故障的诊断.以高压直流输电系统为例,对交流单相接地故障和直流接地故障进行诊断,诊断时间分别为12 ms和11 ms,诊断...
作者：赵琰; 张化光 刊期：2007年第Z2期
为了实现一类新型混沌系统的同步控制,提出一种基于T-S模型的模糊控制方法.利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述;采用并行分布补偿技术设计状态反馈控制器;进而将Nadolschi系统的同步控制问题转化为误差模糊系统零平衡点的镇定问题.然后,利用精确线性化的方法将误差模糊系统转换成定常系统,最后,根据线性系统理论,得出使Nadolschi混...
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