首页 期刊 清华大学学报·自然科学版 两类柔性微动直线导轨的刚度特性 【正文】

两类柔性微动直线导轨的刚度特性

作者:曹家勇; 朱煜; 段广洪; 尹文生 清华大学精密仪器与机械学系; 北京100084
微动台   柔性铰链   静态刚度   直线导轨  

摘要:分析了两类柔性微动直线导轨的结构特点,提出一种以刚度比指标来综合衡量柔性微动直线导轨导向性能的方法。基于Castigliano(位移)第二定理推导了计算两类柔性微动直线导轨不同方向静刚度的解析表达式。对两类柔性微动直线导轨的设计实例进行分析,结果表明其中一种具有叠形支链的柔性微动直线导轨具有更好的导向性能。该文方法和结论可为柔性微动直线导轨的选型与设计提供参考。

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