摘要：在储能、航天领域中应用磁悬浮飞轮时，系统功耗是需要解决的一个关键问题。在高转速下，飞轮陀螺效应对转子稳定影响很大，控制器需要对其进行抑制。为此，需要研究低功耗控制方法。该文所设计的控制器，既考虑了陀螺力矩的抑制，又考虑了功耗的降低，将控制力与控制电流分别进行设计。控制力采用位移交叉算法产生，以抑制陀螺力矩；而控制电流根据所需控制力，采用非线性方法构建，实现了零偏置电流和电磁铁的单边工作，从而降低系统功耗。仿真结果表明，此低功耗控制方法可在高转速下稳定系统。

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