摘要：对平面的铰链四杆机构进行改良设计,连杆长度在工作过程中发生变化,变参后的铰链四杆机构具有两个自由度。这一改进使得原本四杆机构连杆上定点定曲线变成定点多曲线。采用插补方式控制曲柄转动和连杆长度变化,使连杆上的一个定点实现多轨迹运动。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社