摘要：以摆动导杆机构为研究对象，用解析法建立其运动特性的数学模型。借助MATLAB软件完成了摆动导杆运动规律的可视化图形，并与使用ADAMS软件分析同一摆动导杆机构的导杆运动输出图形比较。结果表明，解析法获得的导杆运动曲线与ADAMS仿真得到的导杆运动输出图形完全一致，从而验证了解析法建立的该机构摆动导杆运动规律数学模型的正确性。

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