摘要：故障现象 一辆201O款丰田卡罗拉轿车，行驶里程约为76000km，车主反映该车在行驶过程中转向特别沉重，同时P/S灯点亮。故障诊断与排除 接车后用诊断仪读取故障码为c1525、c1526、c1528，其含义分别是转角传感器初始化未完成、电动机失效和转角度传感器故障等。查找维修资料得知，当出现c1528故障码时系统进入失效保护状态，动力转向系统停止工作，只能有机械转向操作，

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